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具有减震效果的夹持装置.pdfVIP

具有减震效果的夹持装置.pdf

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    本发明提供一种具有减震效果的夹持装置，其具有与机械手臂连接的一转接座，该转接座的第一板体贯穿设有多个上通孔，第一板体上设有一第一弹性体，各该上通孔内设有一第二弹性体，另设有一夹爪法兰，其一侧连接一夹爪组，另一侧与第一板体之间设有第三弹性体，另设有多个螺栓，各该螺栓可贯穿第一弹性体、第一板体、第二弹性体、第三弹性体及夹爪法兰，并配合螺帽予以结合固定，该夹爪组在夹持待加工物进行加工时，所产生的高频作用力可通过各弹性体所形成的减震缓冲效果，以降低机械手臂的关节受到破坏。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112621348 B (45)授权公告日 2022.04.15 (21)申请号 201910953368.2 B25J 19/00 (2006.01) (22)申请日

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