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本发明涉及一种地铁消毒机器人及其控制系统、控制方法,包括底盘行走系统、消杀喷洒及清洁系统及无线图传系统,底盘行走系统包括顶板、底板、主支架、左侧支架、右侧支架、轴承座、驱动机构、联轴器及麦克纳姆轮,顶板与底板通过主支架、左侧支架及右侧支架固定构成整个底盘主体框架,轴承座安装于顶板的下方,驱动机构安装于底板的上方,麦克纳姆轮连接于驱动机构的输出端;麦克纳姆轮为多个,多个麦克纳姆轮对称设于主支架两侧。通过自动喷洒雾化后的消毒剂,可深入至平常清洁工作较难触及的细微缝隙,消除病毒、细菌等,灭菌气体均匀覆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112617671 B
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202011475093.5 A61L 2/18 (2006.01)
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