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本发明涉及人工智能，揭露一种基于图像识别的公交车道检测方法，包括：获得车道的原始输入图像；构建特征抽取网络，抽取原始输入图像的图像特征；所述特征抽取网络的输出的图像特征执行多次CBL模块的操作和卷积操作获得一种尺度的特征图；所述特征抽取网络的不同中间层分别执行多次CBL模块操作、卷积、上采样、特征融合操作，获得至少三种不同尺度的特征图；在至少四种尺度的特征图上采用锚框的方法进行公交车道的监测和识别；将特征图上对应的公交车道坐标映射为原始输入图像上的坐标，从而实现原始输入图像的公交车道检测。还提供
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112633127 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011505496.X G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 20
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