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本发明公开一种球形齿轮减速器，适用于机械传动领域。包括输入装置、若干输出装置、壳体，所述输入装置和若干所述输出装置在壳体内啮合，所述输入装置和若干所述输出装置分别贯穿壳体，若干所述输出装置与所述壳体滑动连接，减速器在传动过程中能够随时改变输出轴与输入轴的夹角，方便及时调整输出角度，输入轴的球形齿轮骨架采用粉末冶金3D打印技术制造，用以平衡球形齿轮质量，从而使球形齿轮旋转过程中离心力分布均匀。球形齿轮采用分段齿，在保证与输出轴伞齿轮啮合模数不变的情况下，通过球形齿轮上的过渡区域改变球形齿轮齿数，避
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112628355 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011497055.X F16H 57/038 (2012.01)
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