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本公开提供了一种自动驾驶系统及车辆,该自动驾驶系统包括:包括多个传感器、组合导航模块、时间服务模块,以及与多个传感器、组合导航模块、时间服务模块分别通信连接的主控模块。多个传感器用于采集车辆周围的环境数据,并传输给主控模块。组合导航模块用于获取第一基准时间数据,并将所述第一基准时间数据传输给多个传感器中的第一传感器。时间服务模块用于获取第二基准时间数据,并将第二基准时间数据传输给主控模块。主控模块用于基于第二基准时间数据为多个传感器中的第二传感器授时,并将第二基准时间数据与第一基准时间数据进行对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112622928 B
(45)授权公告日 2022.07.15
(21)申请号 202011459835.5 B60W 50/00 (2006.01)
(22)申请日 2020.12
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