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本发明提供了一种基于RBF动网格的仿生机器鱼驱动优化方法，包括获取仿生机器鱼的驱动模型，根据驱动模型采用序列近似优化方法构建目标函数，得到训练样本集；根据训练样本集构建近似模型，得到当前时刻采样点；获取仿生机器鱼的初始化网格数据；将初始化网格数据重划分得到多个子网格数据；根据子网格数据和当前时刻采样点生成仿生机器鱼对应的边界运动方程；对子网格数据进行重组，平均分配给每个从进程；通过RBF算法对各进程进行并行计算得到更新网格数据；根据更新网格数据得到流体控制方程，进而确定当前时刻采样点对应的推进效
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112632870 B
(45)授权公告日 2021.09.24
(21)申请号 202011577152.X G06K 9/62 (2006.01)
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