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本发明公开了一种基于BIM技术的逃生路径规划方法，它包括用消防动态仿真模拟软件创建火灾模拟，将建筑物中红外摄像头和烟雾报警器设置为节点，参数初始化后，通过状态转移概率公式计算被困人员k从节点i到节点j的概率为被困人员选择下一个节点：其中，τij(t)表示t时刻节点i到节点j路径上的信息素，α为信息启发式因子，反映轨迹的重要性，β为期望启发式因子，反映能见度的重要性，ηij(t)为启发函数，引导被困人员向通过时间和烟雾量综合较小的节点移动，结合建筑物模型BIM的动态火情模型为被困人员实时动态规划逃
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112633574 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011527646.7 G06N 3/00 (2006.01)
(22)申请日 20
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