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本发明属于木工技术领域，具体涉及一种周转筐输送系统、木板装筐系统及装筐方法，周转筐输送系统包括设置在装筐输送线上的空筐上料位、拆筐位、装筐位、叠筐位以及出料位；每个工位处具有阻挡周转筐的定位机构，拆筐位和叠筐位都通过插筐机构和筐起升机构的配合实现拆筐和叠筐；在拆筐位和叠筐位的左右两侧对称设插筐机构，插筐机构包括：安装在装筐输送线的机架的左右两侧的插筐支架、插筐气缸以及插筐板；插筐板的前端具有两个触手，通过触手伸入到周转筐内实现对周转筐托起。本发明只需要人工在装筐输送线的起始端放上空的周转筐，在装
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112623777 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011565576.4
(22)申请日 2020.12.25
(71)申请人 浙江智昌机器人科技有限公司
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