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本发明提供了一种测量一个目标的位置的方法。该方法包括：给目标提供一个标记和提供一个跟踪组件。该标记具有凸形测量表面，配置成球体的一部分或全部，使得凸形测量表面的中心实质上对应于目标的位置。跟踪组件包括一个测量件，其上固定有跟踪工具。其中一种类型的测量件具有与标记的凸形测量表面实质上相配合的凹形测量表面。另一种类型的测量件包括一个视觉测量系统，它被配置成为能够测量标记中心的位置,该位置是指相对于视觉测量系统所指定坐标系的位置。获得校准关系的方法也被说明了，该校准关系是指视觉测量系统所指定坐标系和跟
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112638251 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 201880097071.4 (51)Int.Cl.
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