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本发明涉及废墟救援设备，具体地说是一种机器人给氧装置，给氧装置底座固定于机器人上，位姿固定座及电压控制器分别安装于给氧装置底座上，软体关节为多个，通过关节连接件串联连接，最前端的软体关节安装于位姿固定座上，末端的软体关节上安装有末端输出管，各软体关节分别与电压控制器相连；给氧机构包括输氧软管、储氧罐、输氧阀及动力源，储氧罐及动力源分别安装于给氧装置底座上，动力源的输出端与输氧阀相连，输氧阀的一侧与储氧罐连通，另一侧与输氧软管的一端连接，输氧软管贯穿于各软体关节，另一端通过末端输出管紧固。本发明具
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112621780 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011542707.7
(22)申请日 2020.12.23
(71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所
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