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一种舵机控制系统,包括数字控制电路,将舵机当前的状态和目标状态进行处理获得电压信号uc;功率驱动电路,受控端与数字控制电路的输出端连接,对电压信号uc放大,驱动端与伺服电机连接;伺服电机,作为驱动,伺服电机的信号θm输送到减速传动机构中;减速传动机构,对伺服电机的力矩通过减速传动机构放大,放大后带动舵面,使舵面向要求的角度偏转;反馈电位器,接收反馈回的舵面的转动角度δ;AD采集电路,与数字控制电路连接;位置传感器,用于检测舵面当前位置,所述位置传感器将舵机当前状态发送到数字控制电路中。本发明实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112650111 A
(43)申请公布日 2021.04.13
(21)申请号 202011501107.6
(22)申请日 2020.12.18
(71)申请人 湖南金翎箭信息技术有限公司
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