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本发明一种地下垃圾收运系统自清理输送胶囊公开了一种通过升降板和清理块相配合进行自动清理的输送胶囊，其特征在于驱动电机置于胶囊外壳的一端内，所述胶囊外壳的另一端为敞口，丝杠和驱动电机的电机轴相连接，所述丝杠的另一端竖直向上延伸，所述丝杠的中心线和胶囊外壳的中心线共线，升降板置于胶囊外壳内，所述升降板通过滑套和丝杠连接，所述升降板底部置有清洁块，所述清洁块和胶囊外壳内壁相贴合，至少两个连接杆的一端等角度置于升降板上，所述连接杆的另一端向上伸出胶囊外壳，连接套和至少两个连接杆的晾一段固定连接，所述连接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112623575 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 202011490953.2
(22)申请日 2020.12.16
(71)申请人 徐州创之社通用技术产业研究院有
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