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本申请公开了一种剪刀门控制系统和方法，系统包括：车门超声波传感器，用于检测剪刀门预置区域范围内的障碍物，并测得剪刀门与障碍物之间的车门障碍距离；主控制器，用于获取车门障碍距离，并根据车门障碍距离生成控制指令；主执行器，用于向主控制器发送剪刀门动作请求，触发车门超声波传感器动作，根据控制指令控制剪刀门动作，剪刀门动作包括开启、关闭和停止。本申请能够改善现有剪刀门控制技术缺乏智能化控制策略，导致无法及时避免碰撞危险的技术问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112627673 B
(45)授权公告日 2022.08.16
(21)申请号 202011528117.9 B60R 21/02 (2006.01)
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