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公开了用于确定细长工具轨迹并使用细长工具来击打目标的系统和方法。一种用于确定细长工具轨迹的系统包括存储器模块，所述存储器模块被配置为从3D成像设备接收主体的初步三维(3D)图像的成像数据，所述主体包括不透明主体表面，目标和在所述主体表面与所述目标之间的至少一个遮挡，以及与所述存储器模块通信地耦合的处理器。处理器被配置为处理来自3D成像设备的身体的初步3D图像以获得目标，身体表面和至少一个遮挡的位置数据；以及基于目标相对于身体表面和至少一个遮挡的位置，确定用于细长工具撞击目标的至少一个轨迹。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112638305 A
(43)申请公布日 2021.04.09
(21)申请号 201880097079.0 (51)Int.Cl.
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