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本发明提供了一种夹取设备，其包括：可运动地设置的安装；吸附组件，固定设置在安装板上，并用于吸取工件；压紧组件，固定设置在安装板上，并用于与工件抵接；当吸附组件释放工件后，通过压紧组件使工件与安装基础保持接触；推料组件，安装在安装板上；推料组件包括推料部，推料部可移动地设置，以与工件抵接并推动工件运动至安装基础上的预设位置。本夹取设备集成了吸附组件、压紧组件和推料组件，整体结构比较紧凑、占用空间较小，使用本夹取设备能够灵活、准确地将阀门盖安装在空调外机上，使得阀门盖的装配难度减小，解决了现有技术中
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112621156 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202011503773.3 (51)Int.Cl.
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