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本发明一种基于最小二乘法的图像特征信息提取矿井壁图像的方法，包括以下步骤：读取钻孔图像；灰度化；二值化；微分；最小二乘法拟合出得到钻孔拟合圆心图；添加遮挡圆C1；生成包围C1和C2的最小圆C3；构造最大圆C4；构造最大内切圆C5；提取C5中C3的补集；得到同心圆矩形展开图。本发明涉及矿井视频图像同心圆开展开区域提取方法技术领域，具体是指一种综合考虑了钻孔中轴线中央区域无信息(灰度图像素值为0)的特征，即使在全景镜头偏离钻孔中轴线的情况下，依然有效提取当前帧图像的同心圆环矩形可展开区域部分，增加了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112634345 B
(45)授权公告日 2023.03.31
(21)申请号 202011503251.3 (56)对比文件
(22)申请日 2020.12.18
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