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本发明涉及一种结合电路等效和递推迭代的荷电状态估计方法，其特点是，通过扩展卡尔曼算法将系统中的非线性函数通过泰勒级数展开，得到一个近似的线性化模型；在滤波误差及一步预测误差较小时不需计算标称轨迹，提高估算荷电状态的速度；在系统状态的变化频率和幅度较大时，可以通过增大采样频率和提高运算速度来达到较好的跟踪效果；建立Thevenin等效电路模型弥补了内阻模型无法表征锂电池动态特性的缺点，并加入RC回路表征电池内部的极化效应，对电池具有更好的表征效果；该方法在考虑锂离子电池工作基础上，基于等效模型电路
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112649746 A
(43)申请公布日
2021.04.13
(21)申请号 20191
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