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本发明提供了一种VHF、UHF段融合智能自组网方法，开机节点主动发起网控广播，成为组网节点；根据组网节点广播的时隙分配，子网节点进行UHF段邻居发现，并把邻居表通过VHF频段回复给组网节点，组网节点建立全网路由；中心节点代替组网节点，周期性的发布邻居列表维护时隙，在路由表中更新因各节点位置移动带来的路由变化；在形成的全网路由的基础上推举选择中心节点；中心节点计算出最大程度上满足数据传输需求的频谱分配图。本发明通过快速建立全网路由表，并对数据需求进行集中分配，避免了“泛洪”式转发和信道冲突，提升了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112637789 B
(45)授权公告日 2021.12.28
(21)申请号 202011492004.8 H04W 40/02 (2009.01)
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