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本发明提供了一种用于智能仓储的货物拣选方法,该方法包括:从最早取货时间遍历并获取对应时刻的运输车辆集合并与第一运输车辆集合合并;将新合并获得的运输车辆集合记为第二运输车辆集合;根据第一运输车辆集合中运输车辆的拣货位置建立栅格索引;选择以第一货物的拣货位置为圆心、以最远距离为半径范围内的第三运输车辆集合,并记录第一货物的拣货位置与第三运输车辆集合车辆出发位置的第一直线距离;选择在直线距离上满足第一约束的货物取货时间要求的第四运输车辆集合,计算从所述第一货物的配送位置到所述第四运输车辆集合中所有运输
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112623603 B
(45)授权公告日 2021.09.07
(21)申请号 202011529779.8 (56)对比文件
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