原创力文档- 1、本文档共19页，其中可免费阅读18页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请实施例公开了一种驾驶规划方法及装置、车辆、存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，属于自动驾驶领域。该驾驶规划方法为：基于行程的参数以及车辆参数，确定所述车辆在所述行程上的全局路径；基于所述全局路径以及在第一时间中所述车辆的运动控制状态的反馈信息，对在第二时间中所述车辆实时速度和所述车辆在所述全局路径上的规划轨迹进行调整。从而使得速度以及轨迹规划更加符合车辆的能力，并且能够适应更多以及更加复杂的场景。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112622924 A
(43)申请公布日
2021.04.09
(21)申请号 20191
您可能关注的文档
- 用于排气系统的冷轧钢板及其制造方法.pdf
- 一种乳腺机探头盒及乳腺机.pdf
- 传输功率和时间资源的联合分配.pdf
- 用于在乘积码和分量极化码之间映射冻结集的装置和方法.pdf
- 基于接收到的资源要求来调度下行链路数据和上行链路数据.pdf
- 用于二氯硅烷的脱氢的方法.pdf
- 用于程序文件编写和运行处理的方法及装置、系统.pdf
- 用于NR-U上的自包含突发的混合HARQ反馈方案.pdf
- 极化编码系统的增量冗余混合自动重传请求传输.pdf
- 图像信息处理装置、图像信息处理方法和图像信息处理程序.pdf
- 2023年江苏省镇江市润州区中考生物二模试卷+答案解析.pdf
- 2023年江苏省徐州市邳州市运河中学中考生物二模试卷+答案解析.pdf
- 2023年江苏省苏州市吴中区中考冲刺数学模拟预测卷+答案解析.pdf
- 2023年江苏省南通市崇川区田家炳中学中考数学四模试卷+答案解析.pdf
- 2023年江西省吉安市中考物理模拟试卷（一）+答案解析.pdf
- 2023年江苏省泰州市海陵区九年级（下）中考三模数学试卷+答案解析.pdf
- 2023年江苏省苏州市高新二中中考数学二模试卷+答案解析.pdf
- 2023年江苏省南通市九年级数学中考复习模拟卷+答案解析.pdf
- 2023年江苏省南通市海安市九年级数学模拟卷+答案解析.pdf
- 2023年江苏省泰州市靖江外国语学校中考数学一调试卷+答案解析.pdf
文档评论（0）