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本发明公开了一种多余度航行器控制系统的半物理仿真系统与测试方法，该系统包括：用于模拟综合控制层的余度综合计算机模拟器、用于模拟现场层的现场控制单元模拟器、被试对象模拟器以及应急计算机模拟器；单个余度综合计算机模拟器包括：与控制计算机相同型号的处理器、背板、前面板连接器以及总线和相应接口；所述现场控制单元模拟器、被试对象模拟器以及应急计算机模拟器均采用实时仿真机进行模拟，并在实时仿真机中加装控制系统总线板卡与余度综合计算机模拟器通信。提出了一种针对航行器多余度综合控制系统的半物理仿真模拟架构，利用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115774406 A
(43)申请公布日 2023.03.10
(21)申请号 202211566345.4
(22)申请日 2022.12.07
(71)申请人 中国舰船研究设计中心
地址 430
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