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本发明实施例公开了一种马达振动信号生成方法，通过获取马达的初始数据，初始数据包括马达振子的目标中心频率、边界条件值及非线性参数；根据目标中心频率、初始位移起点、初始位移终点及非线性参数，利用马达非线性正模型计算马达的目标位移信号；基于目标位移信号及非线性参数，利用马达非线性逆模型计算得到马达的目标激励电压信号。由于该目标激励电压信号是基于目标中心频率，通过马达非线性逆模型计算得到，保证了目标激励电压信号计算的准确性，以该目标激励电压信号对马达进行驱动，以使马达以目标中心频率进行振动，使得马达振动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112650388 B
(45)授权公告日 2022.06.28
(21)申请号 202011524996.8 (51)Int.Cl.
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