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本发明实施例公开了一种关节置换手术导航系统及方法，所述系统包括：术前规划模块，用于根据获取的髋关节医学图像数据进行分割重建得到髋关节三维模型，并进行术前规划，确定假体安放的位置、大小和角度；导航配准模块，用于根据骨盆参考架和股骨参考架确定骨盆和股骨的空间位置，以及，根据手术探针与骨盆参考架和股骨参考架的空间位置关系，对髋关节三维模型进行配准，得到髋关节实体模型，根据所述髋关节实体模型，控制夹持假体的手术器械将假体安放在髋关节中。通过术前规划手术入路及假体安放位置等信息，术中利用空间定位方法，对手
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112641511 B
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202011511175.0 (51)Int.Cl.
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