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本发明公开了一种基于反作用控制系统(ReactionControlSystem,RCS)推力器的飞行器快速姿态控制系统及方法,该系统通过在飞行器尾部设置RCS推力器,当飞行器在速度较低、气动控制性能较弱的飞行初始段出现较大姿态误差时产生作用于弹体的直接力,实现对姿态的有效控制,并设置有基于自适应算法和固定时间收敛算法的姿态控制器,使得姿态控制系统可以在实时估计姿态收敛时间的同时实现姿态角及姿态角速度的快速收敛。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112650291 B
(45)授权公告日 2022.04.15
(21)申请号 202011557109.7 CN 108681329 A,2018.10.19
(22)
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