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本申请涉及一种停车位检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取超声波雷达数据和视觉俯视图像；对超声波雷达数据进行雷达数据处理，得到空间车位角点，对视觉俯视图像进行图像识别处理，得到视觉车位角点；根据视觉车位角点的数量，从预设的候选融合策略中选择相应的目标融合策略；根据目标融合策略，将空间车位角点和视觉车位角点进行融合处理，得到目标车位角点；根据目标车位角点生成目标停车位。采用本方法能够提升车位检测准确率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112633152 B
(45)授权公告日 2021.11.26
(21)申请号 202011528438.9 G06K 9/62 (2006.01)
(22)申请日 2
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