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本发明公开的柔性锁紧折叠机构及托架，中心杆和支腿通过锁紧折叠部件连接，锁紧折叠部件包括滑套、短连杆、长连杆I和长连杆II；长连杆I一端与中心杆轴向上部处铰接连接、另一端与支腿轴向上部处铰接连接；长连杆II一端与中心杆轴向下部处铰接连接、另一端与支腿轴向下部处铰接连接；长连杆I、支腿对应杆段、中心杆对应杆段和长连杆II连接成铰链四边形结构；滑套滑动套设在中心杆上，通过锁紧件实现滑套锁紧固定在中心杆上；短连杆的一端与长连杆I杆段部位铰接连接、另一端与滑套铰接连接；滑套、长连杆I和短连杆连接成滑块连杆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112498900 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202011424452.4
(22)申请日 2020.12.08
(71)申请人 中国工程物理研究院机械制造工艺
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