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本发明公开了一种三轴式四旋翼无人潜水飞行器，包括机身箱体、三个涵道、四个螺旋桨、四个防水电机、四个固定架、舵叶、舵机、水泵、以及两个单向阀。本发明通过防水电机带动螺旋桨旋转，为飞行器空中飞行及水下航行提供动力；机身箱体通过水泵充水、排水，调节飞行器重量，使其潜入水中或浮出水面；两个涵道对称设置在机身两侧，增加空中飞行和水中航行的稳定性、减小噪音，另一个涵道设置在机身箱体头部，并在该涵道上设置泵喷通孔，为潜水航行提供动力。本发明结构紧凑合理，外形阻力小，能够在空中和水下两种航行模式之间的自由切换。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112498675 B
(45)授权公告日 2022.04.08
(21)申请号 202011375438.X (56)对比文件
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