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一种水面漂浮物清扫无人艇及其漂浮物清扫方法,针对其中塑料袋,矿泉水瓶等固体漂浮物清扫问题,本发明针对上述问题,利用新兴的无人艇技术,通过在无人艇平台上加装漂浮物清扫机构,对水面漂浮物进行清扫。漂浮物清扫机构包括漂浮物收集装置和漂浮物存储装置两部分:位于船体艏部的摆臂及其电动缸组成了漂浮物收集装置,主要功能是扩大漂浮物收集面积和收拢漂浮物;位于船体(船体为双体船结构)中部的漂浮物收集箱及其电动缸组成了漂浮物存储装置,负责将摆臂收集到的漂浮物进行存储和转运。通过上述无人艇平台及其漂浮物清扫机构,采取
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112502117 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202011534035.5
(22)申请日 2020.12.22
(71)申请人 北京航天控制仪器研究所
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