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车辆预警方法及装置.pdfVIP

车辆预警方法及装置.pdf

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    本申请涉及汽车技术领域，公开了一种车辆预警方法及装置，该方法包括检测方向盘的接管状态；当方向盘处于驾驶员脱手状态时，检测驾驶员状态和车辆状态；当驾驶员处于非驾驶状态时，输出一级预警信息；当车辆状态为导向失效状态或感知失效状态时，输出二级预警信息；当车辆状态为转向失效状态时，输出三级预警信息；当车辆状态为制动失效状态时，输出四级预警信息；一级预警信息、二级预警信息、三级预警信息和四级预警信息的预警提示强度依次增大。本申请提供的车辆预警方法及装置，可以提高智能驾驶系统的安全性能。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112498364 B (45)授权公告日 2022.04.08 (21)申请号 202011380163.9 审查员 张永明 (22)申请日 2020.11.30

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