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本发明公开了一种仿生手腕部装置，涉及医疗康复器械与生活辅助器具技术领域，包括：驱动模块和位姿调节模块，所述位姿调节模块一端与所述驱动模块一端铰链连接，所述位姿调节模块另一端与仿生手头固定连接，所述驱动模块的另一端与患者的假肢残肢固定连接。通过本发明的实施，驱动模块为位姿调节模块提供动力，位姿调节模块更换仿生假手的位姿状态，实现仿生手腕的屈曲伸展和内收外展功能，具有结构巧妙、集成度高、操作简单、小巧灵活等优点，本发明增加了假手手腕灵活性与可控性，提高假手的使用率和患者穿戴的舒适感。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112494187 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202011377775.2
(22)申请日 2020.11.30
(71)申请人 上海理工大学
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