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本发明公开了一种电动平衡重式叉车及其电助力转向系统。转向系统包括方向盘总成、连接于方向盘总成的转向助力器和通过转向传动机构连接于转向助力器的转向桥总成；转向助力器包括助力电机、输入轴、输出轴和连接于输入轴和输出轴之间的扭力杆，输出轴传动连接于助力电机；扭力杆连接有扭力传感器，转向助力器连接有用于检测输入轴转动角度的转向角度传感器，助力电机、转向角度传感器、扭力传感器均通讯连接于转向控制器，转向控制器用于在转向角度传感器检测到输入轴转动到设定极限角度时控制助力电机断电。通过助力电机带动转向桥总成转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112499525 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202011419289.2 B62D 113/00 (2006.01)
(22)申请日
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