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本发明属于制导技术领域，涉及基于阻力和纵向升阻比的滑翔弹道随能量变化降阶解。考虑基于阻力和纵向升阻比的滑翔弹道随能量变化降阶解，包括以下步骤：建立滑翔飞行器的动力学模型；建立基于牛顿迭代法的滑翔飞行器的动力学模型的近似方程；求解一次近似方程的解析解。本方法建立了包含大范围横向运动的滑翔飞行器三维机动弹道一次近似方程，以阻力加速度和纵向升阻比为控制变量，利用了雅可比矩阵的稀疏特性，能够快速求解三维机动弹道一次近似方程的解析解，其求解精度和计算速度相对传统求解方法明显提高。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112507465 B
(45)授权公告日 2023.04.14
(21)申请号 202011532033.2 G06F 17/16 (2006.01)
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