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本发明公开了一种刻印质检一体机，包括沿输送瓶子路径依序设置的输送机构、相机标定机构、转瓶机构、刻印机构、视觉检测机构和剔除机构；输送机构用于输送瓶子至输送相机标定机构；相机标定机构用于拍摄瓶子的摆放状态；转瓶机构用于根据相机标定机构的拍摄内容转动瓶子的摆放状态，以使瓶子转动至规定的摆放状态；刻印机构用于对瓶子进行刻印；视觉检测机构用于检测对瓶子的刻印是否达标；剔除机构用于将视觉检测机构测得不达标的瓶子剔除；所以此方案包括了对瓶子刻印、检测等的多个实施机构，从而实现了瓶子在一条生产线上的连续加工操
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112495830 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202011381237.0 B23K 26/362 (2014.01)
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