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本发明公开了一种3D手势识别方法、装置及系统,其中,所述3D手势识别方法包括:提取ToF相机的原始数据进行图像预处理,生成第一图像和第二图像;根据预先建立的手势检测模型检测第一图像中是否具有手部生物特征:若存在,输出具有手部生物特征区域的坐标位置,若不存在,返回上一步骤;根据预先建立的手势识别模型提取第二图像中对应手部坐标位置的手势特征,计算手势特征对应预定义手势库中每种手势概率值;将全部手势概率值进行归一化处理生成一个手势识别索引号,将手势识别索引号与预定义手势库匹配,匹配内容输出为识别结果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112507924 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202011487530.5 G06K 9/62 (2006.01)
(22)申请日 20
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