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本发明提供一种机械手Z轴的调节方法，包括：将料盘划分为不同区域，在每个区域设置一个固定点位，其中，所述料盘包括标准料盘和工作料盘；根据所述标准料盘和激光位移传感器，获取所述激光位移传感器到所述标准料盘的每个固定点位的平均距离；根据所述工作料盘和所述激光位移传感器，获取所述激光位移传感器到所述工作料盘的每个固定点位的实际距离；根据所述平均距离与所述实际距离确定距离差值，并将所述距离差值传输至机械手Z轴；根据所述距离差值，调节所述机械手Z轴的坐标。利用本发明，能够解决现有的机械手Z轴不能自动调节而导
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112356024 B
(45)授权公告日 2022.04.15
(21)申请号 202011174807.9 (56)对比文件
(22)申请日 2020.10.28
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