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本发明涉及智能驾驶技术领域,具体公开了一种基于毫米波雷达的雨雾天探测优化方法,包括:获取车辆周围环境的原始雷达点云图像,其中原始雷达点云图像为毫米波雷达实时采集到的车辆周围环境的原始点云图像;对原始雷达点云图像进行去噪处理,以得到处理后的去噪雷达点云图像;获取车辆周围环境的理想雷达点云图像;将去噪雷达点云图像、理想雷达点云图像和原始雷达点云图像通过三元组损失拟合和对比正则化处理,以得到车辆周围环境的目标雷达点云图像。本发明还公开了一种基于毫米波雷达的雨雾天探测优化系统。本发明能够基于毫米波雷达进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116165669 A
(43)申请公布日 2023.05.26
(21)申请号 202211571632.4
(22)申请日 2022.12.08
(71)申请人 无锡威孚高科技集团股份有限公司
地
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