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基于激光头的阳光噪点过滤方法、芯片以及机器人.pdfVIP

基于激光头的阳光噪点过滤方法、芯片以及机器人.pdf

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    本发明公开了一种基于激光头的阳光噪点过滤方法、芯片以及机器人，该方法包括以下步骤：S1：机器人控制激光头工作，然后获取激光数据；S2：机器人获取激光数据中的线段和数据点；S3：机器人判断所述线段是否为阳光线段，若是，则进入步骤S4；S4：机器人过滤阳光线段和数据点中离散点；其中，所述阳光线段为阳光噪点组成的线段。机器人通过该方法可以有效的对激光数据中的阳光噪点进行过滤，提高了机器人的检测精准度，降低环境对机器人使用的影响，实用性高。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112353322 B (45)授权公告日 2022.03.04 (21)申请号 202011193831.7 CN 109444847 A,2019.03.08 (22)

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