基于高精度北斗卫星的智能小车定位系统实现.docx

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2023-06-01 发布于上海
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PAGEIII 基于高精度北斗卫星的智能小车定位系统实现摘要：随着人工智能和机器人技术的不断进步，运动规划是自主移动机器人领域的一个重要问题，它使他们能够从一个位置到达指定位置，无需任何人类干预。对智能汽车定位和导航功能的研究将推动机器人技术在各个领域的进步。?在科学技术和人类社会不断进步的背景下，人工智能、信息技术、机械电子、互联网等相关行业取得了快速发展，室外移动机器人越来越多地应用于生活和工业中。全球定位系统(GPS)以其成熟的技术在军事和民用领域得到了广泛的应用。?目前，只需在运动目标上安装GPS接收机进行导航定位计算。 ? 本文以移动机器人中结构最简单的智能小车作为研究对象