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本发明公开了一种无人机综合监视数据多模式回放方法及系统，本发明包括数据存储、回放控制、回放管理、回放执行四个模块，数据存储模块将不同类型的监视数据的进行规范存储；回放控制模块加载监视设备配置文件，并提供全回放模式、分类回放模式、设备回放模式和目标回放模式四种模式选择，获取用户设置的回放参数；回放管理模块对不同模式下的数据回放进行组织和管理，创建并启动回放线程；回放执行模块响应回放线程，加载回放线程的文件路径下的数据文件，读取数据文件中记录时间在回放时间范围内目标编号对应的数据记录，并将数据记录发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112383757 B
(45)授权公告日 2022.07.05
(21)申请号 202011275697.5 CN 104639871 A,2015.05.20
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