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本发明实施例提供了一种人体动作数据的获取方法和装置。所述方法包括：采集光学动作捕捉数据，采集惯性动作捕捉数据，采用所述光学动作捕捉数据与所述惯性动作捕捉数据，计算得到所述人体动作数据，能够使得最终得到的人体动作数据更加稳定，并且一定程度上消除了单一动作捕捉系统带来的数据误差的同时，形成了优势互补，另外，结合视觉信息中空间位置的准确性以及惯性传感器的灵敏度高、动态性能好的特点，获取更为精确的人体动作数据。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112363617 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 202011168570.3
(22)申请日 2020.10.28
(71)申请人 海拓信息技术（佛山）有限公司
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