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本发明涉及点胶机技术领域,尤其是一种在线式跟随点胶机,包括点胶机组件和流水线传送带,点胶机组件固定在机架上,流水线传送带设置在机架一侧,机架的外壁一侧固定设有工程机,点胶机组件包括第一Y轴线性模组、第二Y轴线性模组、X轴线性模组、Z轴线性模组和点胶头,流水线传送带上设有编码器和相机。本发明采用编码器采集流水线传送带的实时线速度反馈至工程机,使第一Y轴线性模组能带动点胶机组件整体与流水线传送带上的产品保持相同线速度,提升点胶的精准度,同时结合相机采集的数据能针对产品形状进行联动点胶作业,生产效率高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112317239 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011046920.9
(22)申请日 2020.09.29
(71)申请人 惠州市源丰达自动化设备有限公司
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