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2023-05-27 发布于四川
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本发明提供一种液压挖掘机，具备：行驶体；旋转体，其可旋转地设置于所述行驶体的上部；作业机，其与所述旋转体连结；排土装置，其构成为包括与所述行驶体连结的铲板以及使所述铲板升降的升降液压缸；操作传感器，其检测行驶杆的操作；高度传感器，其测定所述铲板相对于所述行驶体的高度；卫星定位系统用的天线，其搭载于所述旋转体；以及控制器，其运算所述铲板的位置信息，所述控制器基于所述操作传感器的信号判定行驶操作，以未进行转向行驶操作的状态作为前提条件，在根据所述天线的轨道检测到所述行驶体的直行行驶的情况下，将所述直

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112334618 B (45)授权公告日 2022.05.17 (21)申请号 201980043176.6 (72)发明人中谷贤一郎　井村进也　 (22)申请日 2019.03.26

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