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2023-05-27 发布于四川
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一种保温容器自动化质量控制方法.pdf

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本发明涉及保温容器制造技术领域，尤其涉及一种保温容器自动化质量控制方法，利用工业相机对工件表面连续采集图像，获取采样图像，将采集到的采样图像经图像处理单元提取、判断工件表面是否具有瑕疵，并将检测结果发送给PLC控制器，PLC控制器根据接收到的判断结果，对六轴机器人发出指令，将工件抓取置入焊缝识别检测装置进行焊缝识别或将工件抓取置入不良品筐，进入焊缝识别检测装置的工件找到加工安全区域后，再转入冲床进行打字加工。本发明的一种保温容器自动化质量控制方法，采用视觉检测技术替代传统的人工识别，从人为目测检

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112326664 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011031206.2 (22)申请日 2020.09.27 (71)申请人浙江安胜科技股份有限公司

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