一种仿猛禽感受野区域重构的海面无人艇目标识别方法.pdfVIP

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2023-05-27 发布于四川
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一种仿猛禽感受野区域重构的海面无人艇目标识别方法.pdf

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本发明公开一种仿猛禽视网膜感受野区域重构的海面无人艇目标识别方法：步骤一：仿猛禽视网膜感受野区域重构；步骤二：确定中央区的灰度均值；步骤三：强抑制区与弱抑制区的灰度均值获取；步骤四：平滑过渡作用后的周边抑制区；步骤五：局部对比度函数确定；步骤六：中央‑周围区域特征融合。本发明的优势在于：1)模仿猛禽视网膜感受野的中央‑周边生物机制，能够提高海面目标检测的精度；2)通过构造对比度函数，能够快速分辨出目标与背景，具有较快的解算速度，达到实时解算；3)仿猛禽的生物机制具有较强鲁棒性，无人机能够迅速发现

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114993262 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210437055.3 G06K 9/62 (2022.01) (22)申请日 2022.04.2

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