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本发明公开了机械臂洗钩装置、控制方法及清洗设备，机械臂洗钩装置包括：升降架、驱动升降架上下移动的升降动力机构、安装在升降架底部的机械臂、驱动机械臂摆动的水平动力机构、设于机械臂下方的清洗槽、与升降动力机构和水平动力机构连接的控制器；控制器在机械臂的底部浸泡在所述清洗槽的清洗液中时，控制水平动力机构间歇性摆动机械臂。本发明采用动态清洗的方式更彻底有效的去除机械臂上的药液，保证石墨舟的清洗质量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112264376 A
(43)申请公布日 2021.01.26
(21)申请号 202010996426.2
(22)申请日 2020.09.21
(71)申请人 常州捷佳创精密机械有限公司
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