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本发明公开了一种碳纳米管纤维‑离子凝胶人工肌肉及其电致变形测试方法,属于电化学致动性能测试技术领域。该人工肌肉主要由碳纳米管纤维、离子凝胶在一定条件下制备而成。通过电源给人工肌肉的两个电极通电,位移传感器和数据收集盒用以测量通电后纤维的电致变形收缩量。石墨烯的加入使得人工肌肉电导率增加,从而提升电致动性能。在凝胶中溶解具有保湿能力的盐以及在凝胶外部涂覆具有保水能力的弹性体层都将提升人工肌肉的寿命,相比于碳纳米管纤维在气体或液体环境下驱动,该人工肌肉具有高电导率、较高的能量转换效率、优异的力学性能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112266494 A
(43)申请公布日 2021.01.26
(21)申请号 202010932284.3
(22)申请日 2020.09.08
(71)申请人 北京工业大学
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