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本发明公开了一种车辆自动紧急制动的控制方法和装置及存储介质。其中,该方法包括:基于图像信息和雷达信号的分析确定出场景内感兴趣目标的位置以及运动信息,根据目标的位置信息以及运动信息控制目标车辆的制动目的,由于根据图像信息和雷达信号确定目标区域中的目标对象的信息,可以获取目标区域中更多的信息,进而解决了现有技术中,车辆自动紧急制动安全性较低的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112249010 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011211085.X
(22)申请日 2020.11.03
(71)申请人 浙江大华汽车技术有限公司
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