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本发明实施例提供了支持电动汽车深度能量回收功能的高冗余性线控制动系统，系统包括制动踏板、踏板推杆、变传动比传动机构、减速増扭机构、第一腔室、第二腔室、第一活塞、第二活塞、电子助力电机、Ebooster控制器、液压调节单元、制动轮缸、踏板位移传感器和液压力传感器。本发明中电子助力电机助力建压的第二腔室与电动车驱动轴的制动系统连接，配合电动汽车制动能量回收系统实现深度的制动能量回收功能；基于第一腔室变传动比机械结构的液压力建立机制和电助力建压的第二腔室独立建压和协调控制实现整车制动系统的高冗余备份功
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112248992 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011210958.5 B60T 11/04 (2006.01)
(22)申请日 2
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