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本发明公开了一种用于定位系统的光斑图像亚像素级别重心提取方法,包括以下步骤:S1、获取定位系统的原始光斑图像Img1;S2、对原始光斑图像Img1进行预处理,得到图像Img2;S3、利用光斑图像的连通特性,运用二值图像连通域标记法将图像Img2的连通区域作同一个标记,根据连通域标记的参数对图像进行分割,将多个光斑转化成单光斑的定位问题;S4、利用质心法对每个连通区域光斑图像的重心进行初步定位,然后取整,得到整像素级别的重心坐标;S5、将梯度法运用到重心提取中,得到亚像素级别的重心坐标。本发明具有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112270703 A
(43)申请公布日 2021.01.26
(21)申请号 202011049755.2 G06T 7/90 (2017.01)
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