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本申请提供一种车路协同系统及车辆控制方法,其中,车路协同系统包括包括多个端侧设备、多个车载终端、多个路侧基站、云控平台,车载终端搭载车辆上,车载终端及端侧设备能够与其通信范围内的路侧基站通信连接,路侧基站与云控平台通信连接;路侧基站接收通信范围内车载终端和端侧设备传输的各类信息,综合处理后得到第一路况综合数据,将第一路况综合数据传输至云控平台;云控平台基于多个第一路况综合数据生成第二路况综合数据,并传输给对应的路侧基站;路侧基站基于第二路况综合数据生成每个车载终端的第一决策结果,并传输给对应的车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116153120 A
(43)申请公布日 2023.05.23
(21)申请号 202211537464.7 H04L 67/10 (2022.01)
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